Un urinario o mingitorio^[1]​ es un objeto utilizado para orinar, generalmente ubicado en baños públicos masculinos.^[2]​ Suelen ser de porcelana y los hay con diferentes formas: redondos, ovalados, rectangulares, suspendidos del muro o apoyados en el piso. En todos los casos se ubican de manera que el borde inferior del receptáculo de la orina esté ubicado a una distancia de 70 cm del suelo y de 40 cm para personas con discapacidad o niños. Estas alturas se deben a que el urinario está diseñado para usarlo en posición de pie.

Se diferencia del inodoro en que está diseñado solamente para miccionar, es decir, para verter únicamente desechos líquidos y no sólidos.